6轴工业机械手_工业机械手_科百汇自动化

      1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德先提出“自动化”一词，自动化设备（图1）并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，6轴工业机械手，自动调节器和经典控制理论的发展，工业机械手，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的较优控制与管理的综合自动化阶段。

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