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工件定位中的几种情况

⑴完全定位

工件的六个自由度全部被限制的定位，称为完全定位。当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时，一般采用这种定位方式。

⑵不完全定位

根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位，称为不完全定位。

工件采用部分定位时，必须限制按加工要求需要限制的自由度；对于不影响加工要求的自由度，则可以不予限制。这样，可以简化夹具的结构。

⑶欠定位

定位元件所能限制的自由度数，少于按加工工艺要求所需限制的自由度数的定位情况。这种情况下，工件不能正确定位，称为欠定位。显然，天津工业机器人，欠定位不能保证加工要求，往往会产生废品，因此是不允许的。

⑷过定位

夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同一个或几个自由度的现象，称为过定位。

造成重复定位的原因是：夹具上的定位元件，同时重复限制了工件的一个或几个自由度，造成的后果是使定位重复而不确定或稳定，全自动工业机器人，破坏预定的正确位置，使工件或定位元件产生变形，从而降低加工精度，甚至使工件无法装夹以致不能加工。

可通过改变定位元件的结构，使定位元件重复限制自由度的部分不起定位作用的方法消除过定位。

实际生产应用中，应尽量避免重复定位，但过定位并不是必须完全避免的，在工件的定位基准、夹具上的定位元件精度很高的情况下，可以允许重复定位，这时它对提高工件的刚性和稳定性有一定的好处。

工业机器人在PCB行业代替人工的优势

与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。

1、减少用工，加快工作节拍，工业机器人技术，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远**人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

2、提升作业精度，提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的质量。

3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。

4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；

5、优化作业流程，减少了作业空间。

6、有效降低料耗率。

7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；

8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，abb 工业机器人，实现订单的快速交付。

9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力、交付能力和小批量定制化等方面的进步，将大大提高厂家在行业内的整体竞争实力。