桁架机器人_科百汇自动化_桁架机器人设计

       70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，桁架机器人 滚轮导轨，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、*系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。

在机械加工过程中，为了保证加工精度，桁架机器人设计，在加工前，应确定工件在机床上的位置，并固定好，桁架机器人，以接受加工或检测。将工件在机床上或夹具中定位、夹紧的过程”，称为装夹。

工件的安装包含了两个方面的内容：

定位 确定工件在机床上或夹具中正确位置的过程，称为定位。

夹紧 工件定位后将其固定，使其在加工中保持定位位置不变的操作，称为夹紧。