20世纪50年代末起至今是综合自动化时期,这一时期空间技术*发展,迫切需要解决多变量系统的较优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机,1965年出现集成电路计算机,1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制,使综合自动化成为现实。“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中,机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。
工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力,非标设备开发,在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作,必须掌握发生工业机器人故障的原因,积累常发故障和典型故障的资料和数据,开展故障分析,非标自动化机械设计,重视故障规律和故障机理的研究,加强日常维护、检查和预修。
故障管理的展开程序有以下7个方面:
1.开展故障分析,培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。
2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点,把在用工业机器人分成a、b、c三类,以确定故障管理的重点。
3.采用监测仪器,对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测,以及时发现故障的征兆和劣化的信息。
4.做好宣传教育工作,使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析,提出合理化建议。
5.故障记录是实现工业机器人故障管理的基础资料,又是进行故障分析、处理的原始依据,记录必须完整正确。工业机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后,应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写,非标设备设计制作,车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。
6.车间工业机器人维修员除日常掌握故障情况外,应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析,计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期,分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因,找出故障的发生规律,天津非标,以便**重点采取对策,将故障信息整理分析资料反馈到计划部门,以便安排预防修理或改善措施计划,还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。
7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查,取得的状态信息和故障征兆,以及有关记录、分析资料,由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题,及时安排日常维修,充分利用生产空隙时间或节假日,做到预防在前,以控制和减少故障发生。