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      液压油的污染控制

液压油的污染产生原因复杂，工作介质自身又在不断产生污染物，因此要彻底解决工作介质的污染问题是很困难的。为了延长液压元件的寿命，保证液压系统可靠地工作，将工作介质的污染度控制在某一限度内是较为切实可行的办法。

为了减少工作介质的污染，应采取如下一些措施。

（1）对元件和系统进行清洗。清洗在加工和组装过程中残留的污染物，液压元件在加工的每道工序后都应净化，装配后应经严格的清洗。较后用系统工作时使用的油液对系统进行彻底冲洗，特别是液压伺服系统要经过几次清洗来保证清洁，然后将冲洗液放掉，注入新油后，才能正式运转。

（2）防止污染物从外界侵入。油箱通气孔上应装设高效的空气过滤器或采用密封油箱，给油箱加油要用过滤装置，对外露件（活塞杆）应装防尘密封，桁架机器人，并经常检查，定期更换。液压传动系统的维修、液压元件的更换和拆卸应在无尘区进行。

（3）滤除系统产生的杂质。在液压系统合适部位设置合适的过滤器，并定期检查、清洗或更换滤芯。

（4）控制液压油的工作温度。液压油的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各种生成物，缩短其使用期限。

（5）定期检查和更换液压油。更换新的液压油之前，工业机器人，必须对整个液压系统进行彻底清洗。

       工业控制系统潜在的风险

　　（1）操作系统的安全漏洞问题

　　由于考虑到工控软件与操作系统补丁兼容性的问题，系统开车后一般不会对Windows平台打补丁，导致系统带着风险运行。

（2）杀毒软件安装及升级更新问题

　　用于生产控制系统的Windows操作系统基于工控软件与杀毒软件的兼容性的考虑，通常不安装杀毒软件，给病毒与恶意代码传染与扩散留下了空间。 （3）使用U盘、光盘导致的病毒传播问题

　　由于在工控系统中的管理终端一般没有技术措施对U盘和光盘使用进行有效的管理，弧焊机器人，导致外设的无序使用而引发的安全事件时有发生。

　　（4）设备维修时笔记本电脑的随便接入问题

　　工业控制系统的管理维护，没有到达一定安全基线的笔记本电脑接入工业控制系统，机器人，会对工业控制系统的安全造成很大的威胁。

　　（5）存在工业控制系统被有意或无意控制的风险问题

　　如果对工业控制系统的操作行为没有监控和响应措施，工业控制系统中的异常行为或人为行为会给工业控制系统带来很大的风险。

　　（6）工业控制系统控制终端、服务器、网络设备故障没有及时发现而响应延迟的问题

　　对工业控制系统中IT基础设施的运行状态进行监控，是工业工控系统稳定运行的基础。