科百汇自动化 图 、机器人上下料、机器人

变频器的正确选用对于机械设备电控系统的正常运行是至关重要的。选择变频器，首先要按照机械设备的类型、负载转矩特性、调速范围、静态速度精度、起动转矩和使用环境的要求，决定选用何种控制方式和防护结构的变频器。所谓合适是指在满足机械设备的实际工艺生产要求和使用场合的前提下，实现变频器应用的性价比。

　　1.平方转矩负载

　　风机类、泵类负载是平方转矩负载。一般情况下，具有U/f=const（U是指输出电压，f是指输出电压的频率）控制模式的变频器基本都能满足这类负载的要求，下面根据这类变频器的主要特点介绍选型时需要注意的问题。

　　1.2避免过载

　　风机和水泵一般不容*载，选择变频器的容量时保证其稍大于或等于电动机的容量即可；同时选择的变频器的过载能力要求也较低，装配机器人，但在变频器功能参数选择和预置时应注意，由于负载的阻转矩与转速的平方成正比，当工作频率**电动机的额定频率时，负载的阻转矩会**过额定转矩，使电动机过载。所以，要严格控制高工作频率不能**过电机额定频率。

　　1.3启/停时变频器加速时间与减速时间的匹配

　　由于风机和泵的负载转动惯量比较大，其启动和停止时与变频器的加速时间和减速时间匹配是一个非常重要的问题。在变频器选型和应用时，应根据负荷参数计算变频器的加速时间和减速时间来选择短时间，以便在变频器启动时不发生过流跳闸和变频器减速时不发生过电压跳闸的情况。但有时在生产工艺中，对风机和泵的启动时间要求很严格，如果上述计算的时间不能满足需求时，应该对变频器进行重新设计选型。

　　1.4避免共振

　　由于变频器是通过改变电动机的电源频率来改变电机转速实现节能的，有可能在某一电机转速下与负荷轴系的共振点、共振频率重合，造成负荷轴系不能容忍的振动，有时会造成设备停运或设备损坏，所以在变频器功能参数选择和预置时，应根据负荷轴系的共振频率，机器人上下料，通过设定跳跃频率点和宽度，避免系统发生共振现象。

　　1.5憋压与水锤效应

　　泵类负载在实际运行过程中，*发生憋压和水锤效应，变频器在功能设定时要针对这个问题进行单独设定。

　　1）憋压泵类负载在低速运行时，由于关闭出口阀门使压力升高，从而造成泵汽蚀。在变频器功能设定时，弧焊机器人，通过设定变频器的低频率来限定泵流量的临界点低转速，机器人，可避免此类现象的发生。

　　2）水锤效应泵类负载在突然断电时，管道中的液体由于重力而倒流。若逆止阀不严或没有逆止阀，将导致电机反转，造成电机发电而使变频器发生故障或烧坏。在变频器系统设计时，应使变频器按减速曲线停止，在电机完全停止后再断开主电路，或者设定断电减速停止功能，可避免该现象的发生。

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