直到目前为止,铸造厂中仍然有许多繁重的工作由人力来完成。铸造厂中的劳动环境和繁重的体力劳动早已将实现自动化生产提到了议事日程上。而采用机器人则是一个重要的解决途径。
在制芯过程中的应用
对于一些复杂的铸件如汽车发动机缸体来说,其砂芯被装配到一起时就会变得非常沉重,可达50kg以上。而且由于各种化学粘结剂、脱模剂的使用,会产生大量的灰尘以及有刺激性的气体.从而使装配工作的条件变得非常令人难以忍受。如果每天用手工来搬运大量的如此沉重的零件,工人的劳动强度将会很高。但机器人可以在有灰尘及有刺激性气体的条件下得到很好的保护,只需加上防护罩即可。它可以不知疲倦地工作.同时还能保证很高时精准度。
焊接缺陷分析及处理:机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,特种电机测试,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,津南特种电机,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,特种电机组装,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
3、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,特种电机种类,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。