六轴工业机器人|北辰工业机器人|科百汇自动化

未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：

1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想全面引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。

2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。

3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。

4、通过工业机器人与物联网的结合，工业机器人组装，将使制造过程更智能化和柔性化。

拆卸高速电机的方法

1、判断是否需要拆卸电枢

观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花，出现火花的程度，（I）是无任何火花．说明碳刷与换向器都正常，*修理；（2）只是有2～4个较小火花．这时仔细观察换向器表面若是平整的．大多数情况可不必修理；（3）除r有4个以F的较小火花，另有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；（4）如果出现4个上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，甚至要认真地将换向器进行车加这时必须把碳刷与电枢拆卸下来．当然一巨换向器被加工后，就一定要换碳刷磨碳刷。

2、拆卸高速电机的方法

因为在拆卸端盖与电枢时．振动会把碳刷损坏，所应首先把碳刷从碳刷糟中取出。又固为两个碳稽与挟向器的夹角未必相同，国产工业机器人，为确保在安装时能恢复原样，左右碳刷不会装反，必须在取出碳刷之前．给左右碳刷做好记号．另外切记不要碰坏碳与换向器的接触面。

高速电机的一端，六轴工业机器人，一般有一个散热风痢，在另一端也许会有一个测转速用的磁钢或测速环在拆卸散热风扇叶与磁钢或测速环时一定要小心翼翼，不能把风扇的崩叶、测速磁钢碰坏。其次要在风扇轴套或在磁钢轴套与轴之间也傲一个记号，以便修理完毕后可以按原来的标记位置安装因为高速电机的动平衡试验是带着扇叶或测速环（测速磁钢）作的，所以组装时，必须按拆卸时的记号组装这一点在一般电机修理中是无关紧要的小事，北辰工业机器人，面在高速电机的修理中可事关大局。因为一旦损坏测速环或风扇片．或段有按记号组装，即使其它部分修理得很好．组装之后，在高速运行时也可能会引起整机的不平衡振动。

拆卸高速电机时不可用锤子、冲子等硬敲硬撬要用拉马，使用拉马时要注意：拉马的良好要直接**在良好眼上．要在拉马良好与良好眼之同垫一保护垫，其目的是保护电枢轴上的良好眼避免损坏。

固定电抠两端的端盖，在拆卸之**要在七下端盖上做上记号．以便修理后按原样装J：。拆卸r电枢上的轴承应小心清洗，清洗时用干净的航宅汽油，待汽油干后再用7014（或7018）轴承润滑脂填满轴承室（高速电机的轴承不能用普通黄油、二硫化钼）．放在干净的地方待用；如果换向器的表面平整而且有一层紫色的光泽，这是氧化层可以保护换向器的表面，用揉软的毛刷除去表面的粉末即可。