蓟县电机、科百汇自动化、特种电机检测

工业机器人在PCB行业应用案例

工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如AOI、曝光机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。

下面选取三种机器人有代表性的应用案例介绍如下：

1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序

传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的**。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，特种电机测试，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

2、SCARA机器人用于线路板线圈检测工序

目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还**，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备（探头）去对每一个线圈进行检测。我们利用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们利用SCARA设备执行端固定探头，通过视觉定位，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率，特种电机检测，并避免因漏检导致的质量问题。

3、DELTA机器人用于FPC成品装盘工序

FPC（柔性印刷线路板）体积小、重量轻、可弯折、可挠曲，现已广泛应用在包括手机在内的精密小型电子设备中。FPC在完成最后的冲切工序后，很多产品需要进行成品装盘，现有的FPC装盘都是靠人工用镊子一个一个捡起来并摆放到吸塑盘里面，蓟县电机，工作效率很低。我们利用Delta800并联机器人，加上一套视觉系统，可以将传输皮带上杂乱摆放的FPC，电机检测，经过照相识别正反面、位置和角度，通知机器人前端的吸盘抓取，并经再次调整角度后，按顺序摆放到吸塑盘里面，目前的装盘速度可以达到60片/min，实现了取代人工进行分拣装盘。