非标生产线厂家_生产线_科百汇自动化

立体仓库入库如何防止货位**重

1.留意“病从口入”，在入口的输送机上增加检测装置:

常见的是，利用称重机，检测重量，一旦**过额定重量的5%，那么就不允许入库，居然实现手段也有两种方法：

1）电控自己控制，比如设置1吨，**过的就允许录入；

2）上位软件控制，一旦感应到托盘**重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许；

2.在入口的输送机电机对应的变频器上做设置:

比如降低扭力矩的阈值，一旦**重就会报警，生产线，停止前进；

这个参数可能通过通讯协议开放给上位，对不同的入口，可能需要设置不同的参数，这样上位可以灵活的做判断；

或者换一个角度，入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统；上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，非标生产线设计，绘制曲线函数关系，非标生产线企业，

这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦**重，由上位报警，并指示当前输数据停止。

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

自20世纪60年代初首代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展*，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。

工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）