工业机器人较显着的特点归纳有以下三点:
1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,自动化设备公司,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,非标自动化设备设计,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性。除了专门设计的**的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,自动化测试,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
锥齿轮减速机的使用安装和维护维修注意事项
1、使用前请**确认外观是否破,是否有漏油现象。
2、请**确认使用电压。电压不稳定时可加装稳压器。
3、请**确认购买的规格与设计规格是否相符。
4、请确认固定机座,以避免运转传动时松脱。
5、若使用链轮,天津自动化,皮带轮,联轴器等附件,需依照相关规定确实安装。
6、机体内已置入润滑黄油,12000小时免更换润滑油。
7、传动运转时,额定电流不可**过马达铭牌标示电流值。
8、请留意周边温度,湿度,酸碱度等问题。
9、适应环境为-10度~+40度,湿度为90%以下,室内海拔1000公尺以下。
10、如果未依正确方式安装,保养或操作,将有可能造成严重伤害。
11、维修或拆卸时需确认外部电源完全折离。
12、安全保护装置需确实安装,以确保操作安全。
13、马达需接地线,请参考配电相关法规。
14、请确实确认所有安装机件及传动配件固定无误后,再行启动。
15、若配合变频器于低转速传动时,需加装独立辅助冷却风扇。
16、断电后其电容器内仍残留部份电荷,请**放电或端子接地。
17、电机垂直安装时,请**告知本公司技术部。