天津特种电机,科百汇自动化,特种电机压装

下面选取三种机器人有代表性的应用案例介绍如下：

1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序

传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的**。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，特种电机测试，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

2、SCARA机器人用于线路板线圈检测工序

目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还**，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，特种电机压装，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备（探头）去对每一个线圈进行检测。我们利用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们利用SCARA设备执行端固定探头，通过视觉定位，特种电机在线测试，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。

3、DELTA机器人用于FPC成品装盘工序

FPC（柔性印刷线路板）体积小、重量轻、可弯折、可挠曲，现已广泛应用在包括手机在内的精密小型电子设备中。FPC在完成最后的冲切工序后，很多产品需要进行成品装盘，现有的FPC装盘都是靠人工用镊子一个一个捡起来并摆放到吸塑盘里面，工作效率很低。我们利用Delta800并联机器人，加上一套视觉系统，可以将传输皮带上杂乱摆放的FPC，天津特种电机，经过照相识别正反面、位置和角度，通知机器人前端的吸盘抓取，并经再次调整角度后，按顺序摆放到吸塑盘里面，目前的装盘速度可以达到60片/min，实现了取代人工进行分拣装盘。

异步电动机能量损耗的组成

(1)铜损耗：定子铜损；转子铜损；杂散损耗。

(2)铁芯损耗。

(3)机械损耗：通风损耗；摩擦损耗。

从以上列出的异步电动机能量损耗看，铜损耗和铁损耗我们在检修中是不易改变的，它们是由设计决定的，而机械损耗是可以改变的。异步电动机一般来说级数少的即转数高的电动机机械损耗较大，铜损耗较少；而级数多的即转数低的电动机铜损耗占得比例较机械损耗就大。所以，我们要降低电动机的能量损耗就要从减少电动机的机械损耗入手解决。

减少电动机机械损耗的主要方法

减少电动机机械损耗主要从以下几个方面入手解决：

(1)采用高效率的风扇(如机翼型轴流风扇)。

(2)调整风罩与扇叶外圆之间的间隙。

(3)轻载电动机适当缩小风扇外径。

(4)采用高质量的轴承。

(5)采用优质润滑剂。

(6)提高电动机装配质量。