直到目前为止,铸造厂中仍然有许多繁重的工作由人力来完成。铸造厂中的劳动环境和繁重的体力劳动早已将实现自动化生产提到了议事日程上。而采用机器人则是一个重要的解决途径。
在制芯过程中的应用
对于一些复杂的铸件如汽车发动机缸体来说,非标设备定制,其砂芯被装配到一起时就会变得非常沉重,可达50kg以上。而且由于各种化学粘结剂、脱模剂的使用,会产生大量的灰尘以及有刺激性的气体.从而使装配工作的条件变得非常令人难以忍受。如果每天用手工来搬运大量的如此沉重的零件,工人的劳动强度将会很高。但机器人可以在有灰尘及有刺激性气体的条件下得到很好的保护,只需加上防护罩即可。它可以不知疲倦地工作.同时还能保证很高时精准度。
盘点食品工业中的机器人
拣选机器人
拣选机器人是指根据一定的标准,按照一定的原则,将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选、拣取、放置的机器人。原来依靠人工进行的拣选及配置到*位置的作业实现自动化之后,有望节省劳力并减少作业错误。由于还可移动比较重的物体,有助于减轻作业者的负担。食品产业的拣选机器人技术难点与其他行业的同类机器人类似,在于必须利用机器人视觉系统进行对象识别,非标自动化机械设计,从而实现智能拣选并进行相应的操作。
加工机器人
工业机器人在食品加工中的应用层出不穷,花样繁多。如自动切割牛肉机器人、刀削面机器人、凝乳切片机器人等。要使机器人系统熟练地模仿一个熟练屠宰工人的动作,较终的解决办法是把传感器技术、人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来,使机器人系统能自动适应产品加工中的各种变化。
包装机器人
包装是目前食品产业中应用工业机器人较为广泛的领域。在食品产业中,机器人之所以受欢迎,非标设备的设计与制造,主要是因为它们具有灵活性。包装商要满足消费者的不同需求,机器人比传统包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。例如,一条生产两种包装量的薯片生产线,天津非标,一个机器人就能完成包装任务,操作人员只需调整一下抓手即可。传统设备则需要更多的零部件调整。
码垛机器人
使用机器人码垛速度快、效率高,而且可以搬运较重的物品,大大节省了人力成本。码垛机器人定位精度能达到0.1毫米,平均2分钟就能码完80箱饮料,1小时基本上能码完2000箱。而1个码垛工人,1小时的工作量是450箱。