工业控制系统安全是传统IT安全延伸,同时又具有自身显著的特点。我们把工控系统划为三层:管理协同层完成经营管理功能;生产制造层完成生产管理功能;工业控制层完成部件及生产线的监测、操作和过程控制功能。根据这一划分确定分层、分域、分等级的二次防护原理。
首先要对系统的可用性进行监控,对操作员站、工程师站、应用服务器、数据库服务器运行状态监控功能,如CPU、内存、端口流量等进行监控。对工业以太网交换机、PLC等运行状态进行监控。另外,非标自动化定做,要对安全事件进行监控,非标自动化,包括病毒木马事件、异常入侵事件、流量异常事件、非法接入事件、设备/配置非法变更事件、关联分析事件、无线入侵事件等。进行防御的目是要实现工业控制系统安全性的升级,非标自动化流水线,打造安全可信的终端(包括操作员站、工程师站、应用服务器)。
视觉技术对包装应用领域也是十分关键的。例如食品往往需要通过输送机或滑块装置输送到食品拣取区域,因此不存在重复定位的问题。但事实上,由于食品处在不同的位上,需要有一个重新调整方向和拣取的过程,然后将其放入到包装箱中。而视觉系统能够帮助机器人找到相应的食品,并根据要求完成包装任务。
在进行焊接的时候,机器人可以利用视觉系统,以适应两个焊接元件之间的微妙变化。即使在点焊应用领域,也可利用视觉技术校正误差。
随着科学技术的不断进步,天津非标,具有类似于人类视力的机器人系统不再是科幻小说中的梦想。今后,3D视觉系统将成为机器人系统的标准附加设备,携手机器人共同打造梦幻般视觉