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随着电力电子技术的不断发展，新的控制理论的不断提出与完善，使变频技术得到了飞速的发展。近年来，伴随着变频器功能的不断提升和扩大，其应用范围也在不断扩展，其现在已经从较初的只能用于风机、水泵的调速过渡到应用于各类要求高精度、快响应的高性能调速指标的工业现场。ACS150系列变频器由ABB公司设计制造，托盘式自动化立体库，它可以通过可选件的优化组合大范围地满足机械行业的要求，主要应用于风机、泵类、门控、物料输送、传送带等的控制。

　　1变频调速原理

　　n=60f（1-s）/p（1）

　　式中：n为异步电动机的转速；

　　f为电网频率；

　　s为电动机转差率；

　　p为电动机较对数。

　　由式（1）可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0~50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。

　　变频器主要采用交直交方式，即先把工频交流电源通过整流装置转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流，逆变部分为IGBT三相桥式逆变，且输出为PWM波形，中间直流环节的作用为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

　　变频器在应用中改变的不仅仅是频率，它还得同时改变交流电的电压，如果仅改变频率，电机可能被烧坏。因为异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，淄博自动化立体库，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。但是在低频时仍成比例地降低电压，由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下磁键波形发生畸变，导致转矩减小。

　PLC技术在实际应用过程中不仅通用性好、可靠性高、功能性好，其编程也比较简单、使用也较方便。通用性好就是PLC设计过程中，采用的是存储逻辑，以程序存储方式进行逻辑控制。

　　在进行存储控制的时候，只要改变程序就能进行逻辑控制。因此，其在实际应用过程中，自动化立体库制造，可以通过对不同编程进行控制，以实现相应功能。

　　PLC设计过程中，采取了一系列隔离、滤波、接地等抗干扰措施，并在模版机箱中进行了电磁兼容性设计，同时在系统中也设置了冗余配置，使其抗干扰能力和故障诊断能力较高，能连续运行2～5万小时，使得其可靠性相对较好。

　　在实际应用过程中，自动化立体库设备，不仅能对单条生产线进行控制，也能对全部生产线进行控制，同时也能和不同厂家、不同类型的PC进行联网，以促进工业化不断的发展；PLC编程在和继电器控制线路梯形图相似，其是以控制过程和问题为依据进行编程的，操作简单且易掌握，与常用计算机程序相比较，其较*接受。