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主要课程：

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焊接缺陷分析及处理：机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，码垛机械手报价，重新校零予以修正。

2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，码垛机械手价格，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

3、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，张家口码垛机械手，进行相应的调整就可以处理。

4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，码垛机械手厂家，可以将其填满。

国外现状：

       国外自动化技术的发展趋势是系统化、柔性化、集成化和智能化。自动化设备（图9）自动化技术不断提高光电子、自动化控制系统、传统制造等行业的技术水平和市场竞争力，它与光电子、计算机、信息技术的融合和创新，不断创造和形成新的行业经济增长点，同时不断提供新的行业发展的管理战略哲理。如并行工程（CE）、敏捷制造（AM）等。