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我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。

智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境*变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。这个机器人能*自行走和拿起一定的物品，汉沽数控送料机，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。

盘点食品工业中的机器人

拣选机器人

拣选机器人是指根据一定的标准，按照一定的原则，将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选、拣取、放置的机器人。原来依靠人工进行的拣选及配置到*位置的作业实现自动化之后，有望节省劳力并减少作业错误。由于还可移动比较重的物体，有助于减轻作业者的负担。食品产业的拣选机器人技术难点与其他行业的同类机器人类似，在于必须利用机器人视觉系统进行对象识别，从而实现智能拣选并进行相应的操作。

加工机器人

工业机器人在食品加工中的应用层出不穷，花样繁多。如自动切割牛肉机器人、刀削面机器人、凝乳切片机器人等。要使机器人系统熟练地模仿一个熟练屠宰工人的动作，较终的解决办法是把传感器技术、人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动适应产品加工中的各种变化。

包装机器人

包装是目前食品产业中应用工业机器人较为广泛的领域。在食品产业中，机器人之所以受欢迎，自动数控送料机，主要是因为它们具有灵活性。包装商要满足消费者的不同需求，机器人比传统包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。例如，一条生产两种包装量的薯片生产线，一个机器人就能完成包装任务，数控送料机定做，操作人员只需调整一下抓手即可。传统设备则需要更多的零部件调整。

码垛机器人

使用机器人码垛速度快、效率高，而且可以搬运较重的物品，数控送料机公司，大大节省了人力成本。码垛机器人定位精度能达到0.1毫米，平均2分钟就能码完80箱饮料，1小时基本上能码完2000箱。而1个码垛工人，1小时的工作量是450箱。

夹具的分类

可按应用范围、使用机床、夹紧动力源来分类。

a)按工艺过程的不同，夹具可分为机床夹具、检验夹具、装配夹具、焊接夹具等；

b)按机床种类的不同，机床夹具又可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具等；

c)按所采用的夹紧动力源的不同又可分为手动夹具、气动夹具等；

d)根据使用范围分为通用夹具、**夹具、组合夹具、通用可调夹具和成组夹具等类型。

各类夹具的定义及特点如下表所示。

通用夹具通用性强，被广泛应用于单件小批量生产

**夹具专为某一工序设计，结构紧凑、操作方便、生产效率高、加工精度*保证，适用于定型产品的成批和大量生产。

组合夹具由一套预先制造好的标准元件和合件组装而成的**夹具。

通用可调夹具不对应特定的加工对象，适用范围宽，通过适当的调整或更换夹具上的个别元件，即可用于加工形状、尺寸和加工工艺相似的多种工件。

成组夹具专为某一组零件的成组加工而设计，加工对象明确，针对性强。通过调整可适应多种工艺及加工形状、尺寸。

e)随行夹具：随行夹具是自动或半自动生产线上使用的夹具，虽然它只适用于某一种工件，但毛坯装上随行夹具后，可从生产线开始一直到生产线终端在各位置上进行各种不同工序的加工。根据这一点，随行夹具的结构也具有适用于各种不同工序加工的通用性。