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       这些调节器都是一些跟踪给定值的装置，使一些物理量保持在给定值附近。自动调节器应用标志着自动化技术进入新的历史时期。进入20世纪以后，工业生产中广泛应用各种自动调节装置，促进了对调节系统进行分析和综合的研究工作。这一时期虽然在自动调节器中已广泛应用反馈控制的结构，但从理论上研究反馈控制的原理则是从20世纪20年代开始的。1833年英国数学家C.巴贝奇在设计分析机时首先提出程序控制的原理。1939年世界上一批系统与控制的专业研究机构成立，为20世纪40年代形成经典控制理论和发展局部自动化作了理论上和组织上的准备。

延长元器件的寿命和零部件的磨损周期，预防各种故障，定子焊接工作站价格，提高立式车床的平均无故障工作时间和使用寿命。

注意事项

1．立式车床的使用环境：立式车床应置于有恒温的环境和远离震动较大的设备（如冲床）和有电磁干扰的设备。

2．电源要求

3．立式车床应有操作规程进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保护现场等。

4．立式车床不宜长期封存

5．注意培训和配备操作人员、维修人员

立式车床系统的维护

1．严格遵守操作规程和日常维护制度。

2．防止灰尘进入电控装置内漂浮的灰尘和金属粉末*引起电器元器件间绝缘电阻下降，蚌埠定子焊接工作站，从而出现故障甚至损坏元器件。

3．定时清扫电控柜的散热通风系统。

工业机器人在PCB行业应用前景

目前工业机器人在PCB行业的应用还刚刚起步，还面临很多需要解决的问题。PCB行业很多作业线是非标产品，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，定子焊接工作站价钱，受到原有设备能力的限制，面对不同PCB板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。