全集成自动化的优势:
安装和调试:在工厂范围内使用相同的通信标准(如 PROFIBUS 和PROFINET),将接口需求降至低,同时简化了安装与调试过程。即使是结构十分复杂的工厂,实现起来不费吹灰之力。
运行:集成通讯可以在整个工厂范围内大限度地提高透明性。这表明,在需求变更时工厂可以更快速灵活地作出响应,并采取十分有效的诊断措施。通过这种方法可以计划外停车事故降至低。集成全集成自动化,还意味着:无论是直接操作控制系统还是通过操作面板,对所有站都进行统一操作。
工件定位中的几种情况
⑴完全定位
工件的六个自由度全部被限制的定位,称为完全定位。当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时,一般采用这种定位方式。
⑵不完全定位
根据工件的加工要求,天津设备集成,并不需要限制工件的全部自由度,机器人集成,这样的定位,称为不完全定位。
工件采用部分定位时,必须限制按加工要求需要限制的自由度;对于不影响加工要求的自由度,则可以不予限制。这样,检测设备集成,可以简化夹具的结构。
⑶欠定位
定位元件所能限制的自由度数,少于按加工工艺要求所需限制的自由度数的定位情况。这种情况下,工件不能正确定位,称为欠定位。显然,欠定位不能保证加工要求,往往会产生废品,因此是不允许的。
⑷过定位
夹具上的两个或两个以上的定位元件,重复限制工件的同一个或几个自由度的现象,称为过定位。
造成重复定位的原因是:夹具上的定位元件,视觉设备集成,同时重复限制了工件的一个或几个自由度,造成的后果是使定位重复而不确定或稳定,破坏预定的正确位置,使工件或定位元件产生变形,从而降低加工精度,甚至使工件无法装夹以致不能加工。
可通过改变定位元件的结构,使定位元件重复限制自由度的部分不起定位作用的方法消除过定位。
实际生产应用中,应尽量避免重复定位,但过定位并不是必须完全避免的,在工件的定位基准、夹具上的定位元件精度很高的情况下,可以允许重复定位,这时它对提高工件的刚性和稳定性有一定的好处。