输送设备集成|天津设备集成|科百汇自动化

立体仓库入库如何防止货位**重

1.留意“病从口入”，在入口的输送机上增加检测装置:

常见的是，利用称重机，检测重量，一旦**过额定重量的5%，那么就不允许入库，居然实现手段也有两种方法：

1）电控自己控制，比如设置1吨，**过的就允许录入；

2）上位软件控制，非标自动化设备集成，一旦感应到托盘**重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许；

2.在入口的输送机电机对应的变频器上做设置:

比如降低扭力矩的阈值，一旦**重就会报警，停止前进；

这个参数可能通过通讯协议开放给上位，对不同的入口，输送设备集成，可能需要设置不同的参数，这样上位可以灵活的做判断；

或者换一个角度，检测设备集成，入库输送机运行的时候，天津设备集成，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统；上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，

这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦**重，由上位报警，并指示当前输数据停止。

      20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元﹐虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐开创了电子数字程序控制的新纪元。电子数字计算机的发明为60～70年代在自动化（Automation）控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。