弧焊机器人_机器人_科百汇自动化

        日常维护保养

（1）开机前，检查油箱内油位。加油时，按照设备说明书规定或根据设备性能要求和有关手册选用适当牌号的液压油。

（2）按设计规定和工作要求，合理地调节液压系统的工作压力、速度。不能在无压力表的情况下工作、调压。

（3）开机前，检查所有主要元件及电磁铁是否处于规定原始状态。

（4）停机4h 以上再开车，应先让液压泵空转 5min 以上，再带压力工作。

（5）工作中经常注意系统工作情况，观察工作压力、速度、电压、电表读数，并按时记录。

（6）注意油液温度。工作温度控制在35℃~55℃ 比较适宜，若发现温度突然升高，要立刻检查原因，予以排除。

（7）经常检查管接头、法兰盘等部件，以防松动。

（8）保持液压设备的清洁，弧焊机器人，防止外来污染物进入油箱及系统。

（9）当液压系统某部位产生故障时，要及时检修，不要勉强运行，机器人，以免造成大事故。

电液伺服控制技术主要是通过控制电液伺服阀，实现对液压缸工作状态的控制。电液伺服阀的工作原理：永磁铁在气隙中产生固定磁场，电流流过气隙的动圈绕组，产生电磁力推动控制阀芯，使之产生与控制电流成正比的位移。通过控制阀芯的位移来控制主阀芯，使电磁阀流量的大小与控制电流的大小成比例，智能机器人，从而使系统的输出量，如位移、载荷等自动、快速和准确地随输入量的变化而变化。

　　设计弹簧横向试验台的电液伺服控制系统，采用伺服液压缸和电液伺服阀做为执行机械单元和受控单元，具有以下技术要求。

　　（1）要使电液伺服阀的动作与输入电流呈线性比，需要提供一个可靠稳定的控制信号。伺服液压缸理想的运动方式是拉压动作平滑、稳定，不产生冲击。因此，焊接机器人，疲劳试验的控制信号应采用正弦波。

　　（2）要满足试验要求，试验台应有3种工作状态：油缸双向运动，以“零点”为中心，做双向往复运动；油缸作“负”向静态运动；油缸作“正”向静态运动。

　　（3）试验台对油缸工作频率的要求是在0.00112Hz能任意调节。油缸的3种运动方式在±70mm内，可任意调节。

　　（4）为使控制系统稳定可靠，采用闭环控制。同时，为使油缸能以任意一点为起始点工作，对控制系统设置零点对称调节电路。

　　（5）“正、负”位移测量采用2块4位半数字电压表作为位移显示。测量精度不大于1%，测量范围为±70mm。

　　（6）给定调节、速度调节、对称调节、测量调零、运动功能选择和计数器开关等功能实行面板控制。