在许多应用领域中,拣取零件以后,是直接将其安装到机床上进行加工。而大部分情况下,该机床的夹具系统是不允许机器人的零件安装位置出现任何差错。因此,零件的就位对零件的夹紧系统来说是非常关键的。机器人能够确定图像拍摄的位置,然后识别物体所处位置,较终对该物体的大小、类型和质量作出相应的判断。如果没有上述这些功能,那么机床将可能发生损失惨重的故障。因此,非标机械自动化,采用视觉技术有利于零件的正确定位。
目前电控系统改造普遍采用PLC和变频控制相结合的控制方案,改造需设计控制电路并对参数进行设置等,钢丝绳在线无损定量检测钢丝绳是提升机的关键部件,一旦发生故障就会导致重大事故。长期以来,由于没有科学可靠的检测设备,国内矿山还一直沿用人工检测方法对钢丝绳进行安全管理。总之,技术改造的范围要根据设备现状、矿井产量和寿命乃至矿山开采年限等综合因素及其具体情况确定。事实证明,天津非标,技术改造是一条投资少、收效快、效果好、能使老设备尽早进行改造提升、实现技术进步、提高生产效率、推进节能减排、促进安全生产的行之有效的重要途径,也是一条非常适合老企业实际情况和发展的好路子,能获得显著的经济和社会效益。
较终,非标机械手,更新换代的把握也要根据设备现状、矿井产量和寿命、企业技术经济实力乃至矿山开采年限等综合因素及其具体情况确定。综上所述,KJ型提升机已不能满足矿井现代化安全生产、高效低耗、经济技术等要求。但因其数量大、型号多、使用广,现在若将其全部更新很难,而且这样做也不尽合理,毕竟其尚有一定使用价值,况且国家也提倡对其技术改造提高性能。虽然目前世界矿井提升机的发展趋势是大负载、高速度、大型化、自动化、智能化、高可靠性